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En position de planche haute, le corps droit et stabilisé, reposez-vous sur vos avant-bras (avec les coudes directement sous les épaules) et sur la pointe des pieds : Faites pivoter lentement vos hanches vers la gauche tout en les baissant légèrement vers le sol. Puis, pivotez lentement vos hanches dans le sens inverse pour revenir à la position de départ. Répétez le mouvement de l’autre côté.