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Positionnez-vous à quatre pattes devant un step, les coudes tendus, en appui sur les mains et la pointe des pieds, avec les genoux au sol. Contractez vos abdominaux, puis tendez les genoux pour soulever le bassin, alignant ainsi le tronc avec la tête et les jambes en une position de planche. Dans cette posture, montez sur le step en posant une main après l'autre dessus, puis revenez à la position de départ. Relâchez ensuite la tension et reposez doucement les genoux au sol.