Vous êtes debout sur un sol instable, en position fente, un objet arrivant à hauteur de hanche placé du côté de la jambe avant.
Tout en maintenant votre équilibre, vous allez tourner le tronc et allez toucher le rondin avec la main du côté opposé à ce dernier.
Veillez à ne pas bouger les pieds pendant le mouvement.
Vous revenez ensuite lentement à la position de départ.