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Placez-vous à quatre pattes, avec les genoux posés sur un bosu et les mains au sol. Contractez légèrement les abdominaux et les dorsaux. En gardant le tronc stable, levez un bras et la jambe opposée, en les étirant loin devant et loin derrière vous. Maintenez la position quelques instants, puis relâchez et répétez de l'autre côté. Assurez-vous de maintenir une bonne stabilité du tronc tout au long de l'exercice.