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Débutez en adoptant la position de la planche, les mains posées au sol directement sous les épaules et les pointes des pieds ancrées au sol, les jambes tendues depuis les hanches. Approchez une jambe de vos mains. Maintenez le pied de cette jambe bien à plat contre le sol tandis que vous exécutez des rotations lentes et maîtrisées avec le genou et la partie inférieure de la jambe, en respectant le nombre de répétitions indiqué.