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Installez-vous à genoux sur le ballon Bosu, en veillant à ce que vos pieds ne touchent pas le sol. Maintenez un bâton contre votre poitrine et croisez les bras pour le maintenir parallèle au sol. En équilibrant votre corps sur le Bosu, réalisez une rotation du tronc en tournant les épaules d'un côté. Revenez à la position de départ et effectuez la rotation de l'autre côté.