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Positionnez-vous à quatre pattes, en plaçant vos genoux directement sous vos hanches et vos mains sous vos épaules. Attrapez une balle avec la main correspondant à l'épaule que vous souhaitez travailler. Assurez-vous d'avoir le dos en position neutre, légèrement arqué, et de garder le menton rentré.Contractez légèrement les abdominaux et les dorsaux, puis levez le bras et la jambe opposée, sans bouger ni tourner le tronc ou le bassin.Veillez à porter le bras loin devant et la jambe loin derrière vous. Maintenez la position et laissez rapidement tomber la balle et rattrapez-la le plus rapidement possible, en permettant à la balle de bouger de quelques centimètres seulement à chaque fois.