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Asseyez-vous confortablement sur un ballon avec les cuisses parallèles au sol, les pieds bien à plat et le dos légèrement arqué dans une position neutre.Contractez vos abdominaux inférieurs (le muscle transverse de l'abdomen) en rentrant légèrement votre nombril et en activant les muscles du plancher pelvien à environ 20 à 30% de votre contraction maximale. Pendant que vous maintenez une respiration régulière par le ventre, effectuez des mouvements circulaires avec votre bassin, en veillant à garder les épaules et le tronc immobiles. Répétez ce mouvement de façon contrôlée et fluide.