Vous êtes en couché dorsal, les jambes légèrement fléchies (semi-tendues), les talons posés sur un step (ou une marche) et les cuisses parallèles.
Vous allez serrer les abdominaux et les fessiers et pousser sur vos pieds pour élever le bassin jusqu'à obtenir un alignement entre le tronc, le bassin et les cuisses.
Vous allez ensuite élever une jambe tendue, pour la décoller de la surface d'appui avant de revenir sur le step, puis vous faites la même action avec la jambe opposée.
Vous revenez lentement à la position de départ.